在自動(dòng)化設(shè)備工業(yè)4.0及“互聯(lián)網(wǎng)+”的背景下,數(shù)控系統(tǒng)的未來發(fā)展與競(jìng)爭(zhēng)出現(xiàn)了全新的改革,在中國(guó)更多的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)聚焦在如何利用互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢(shì),讓數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算能力獲得無限擴(kuò)展,并且通過對(duì)分享經(jīng)濟(jì)等新興商業(yè)模式的理解,合理打造與之相適應(yīng)的功能成為未來的重要趨勢(shì)。
1.數(shù)控系統(tǒng)智能化要求
數(shù)控機(jī)床智能化的需求
從制造技術(shù)本身來看,數(shù)控系統(tǒng)的智能化在如圖4的四個(gè)方面進(jìn)行:操作智能化、加工非標(biāo)自動(dòng)化、維護(hù)智能化和管理智能化。
機(jī)床在加工過程中通過采用各種傳感器,借助實(shí)時(shí)監(jiān)控和補(bǔ)償技術(shù),進(jìn)一步提高機(jī)床的性能。日本馬扎克、大隈等公司在智能化方面提供了許多先進(jìn)的技術(shù),如主軸抑振、智能防碰撞等功能。沈陽(yáng)機(jī)床i5數(shù)控提供了基于特征的編程和圖形化診斷等功能。
2.基于云平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)
在云計(jì)算的基礎(chǔ)上德國(guó)斯圖加特大學(xué)提出“全球本地化(glocalized)”云端數(shù)控系統(tǒng),其概念,從圖中可見,傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)界面、數(shù)控核心和PLC都移至云端,本地僅保留機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)和安全控制,在云端增加通信模塊、中間件和以太網(wǎng)接口,通過路由器與本地?cái)?shù)控系統(tǒng)通信。這樣一來,在云端有每一臺(tái)機(jī)床的“數(shù)字孿生(Digital Twin)”,在云端就可進(jìn)行機(jī)床的配置、優(yōu)化和維護(hù),極大方便了機(jī)床的使用。實(shí)現(xiàn)所謂的控制器即服務(wù)CaaS(Control as a Service)。
云端數(shù)控系統(tǒng)的概念
數(shù)字孿生是指特定物理對(duì)象的數(shù)字鏡像,包括描述其幾何、材料、組件和行為的設(shè)計(jì)規(guī)范和工程模型以及其所代表實(shí)體特有的生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù),成為形影不離的“伴侶”,是物理對(duì)象屬性及狀態(tài)的新和準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)鏡像,包括形狀、位置、狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)。機(jī)床的數(shù)字孿生可在多個(gè)信息域同時(shí)存在,有多個(gè)“化身”,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段承擔(dān)方案論證、結(jié)構(gòu)和功能驗(yàn)證以及性能參數(shù)優(yōu)化的作用;在構(gòu)建工廠的規(guī)劃階段參與完成布局規(guī)劃、系統(tǒng)優(yōu)化模擬仿真等工作;在運(yùn)行階段進(jìn)行加工狀態(tài)判斷和預(yù)測(cè),實(shí)現(xiàn)機(jī)床的智能控制和預(yù)防性維護(hù),直到產(chǎn)品報(bào)廢終結(jié),甚至在其后還存在。
3.互聯(lián)網(wǎng)數(shù)控系統(tǒng)及其生態(tài)系統(tǒng)
在互聯(lián)網(wǎng)條件下,數(shù)控系統(tǒng)必須要成為一個(gè)能夠產(chǎn)生數(shù)據(jù)的透明的智能終端,讓制造過程及其全生命周期“數(shù)據(jù)透明”。通過智能終端的“透明”,實(shí)現(xiàn)制造過程的透明,不僅僅方便加工零件,同時(shí)產(chǎn)生服務(wù)于管理、財(cái)務(wù)、生產(chǎn)、銷售的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)設(shè)備、生產(chǎn)計(jì)劃、設(shè)計(jì)、制造、供應(yīng)鏈、人力、財(cái)務(wù)、銷售、庫(kù)存等一系列生產(chǎn)和管理環(huán)節(jié)的資源整合與信息互聯(lián)。
提供針對(duì)不同設(shè)備的數(shù)據(jù)字典映射統(tǒng)一不同設(shè)備的訪問方式,云端APP只需通過標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)或者參數(shù)命名即可訂閱各類事件和數(shù)據(jù)信息,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的設(shè)備訪問。最終用戶可以通過不同的終端安裝APP實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的各類互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。在這個(gè)平臺(tái)下建立的產(chǎn)能協(xié)同生態(tài)系統(tǒng)目前已接入機(jī)床幾千臺(tái),目前日常聯(lián)機(jī)接入二千五百臺(tái)左右。
機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的智能化與網(wǎng)絡(luò)化是大勢(shì)所趨,基于CPS的理念引導(dǎo)智能數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展,通過網(wǎng)絡(luò)、平臺(tái)從整個(gè)系統(tǒng)的視角實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的智能化。
智能化的發(fā)展是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程,目前對(duì)智能化還有不同的理解,也沒有普遍適用的解決方案。數(shù)控機(jī)床商業(yè)模式的創(chuàng)新和真正落地運(yùn)營(yíng)就一定依賴于數(shù)控系統(tǒng)的智能化與網(wǎng)絡(luò)化。未來的數(shù)控系統(tǒng)將會(huì)越來越多地將互聯(lián)網(wǎng)的影響滲透到制造環(huán)節(jié),通過數(shù)據(jù)的累積、傳輸和挖掘,將會(huì)誕生越來越多的智能化制造能力,透明和分享化將會(huì)為制造業(yè)帶來翻天覆地的變革。
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